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154
Program.cs
154
Program.cs
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@ -1,28 +1,122 @@
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using IdaStar;
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using IdaStar;
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string[] labyrinthIN = System.IO.File.ReadAllLines(@"./labyrinth.txt");
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string[] labyrinthIN = File.ReadAllLines(@"./labyrinth.txt");
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string[] labyrinth = FormatLabyrinth(labyrinthIN);
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Console.OutputEncoding = System.Text.Encoding.UTF8;
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System.Console.WriteLine("The input labyrinth: ");
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Console.WriteLine("The input labyrinth: ");
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foreach (string line in labyrinthIN)
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foreach (string line in labyrinthIN)
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{
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{
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FormattedLabRow(line);
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FormattedLabRow(line);
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Console.WriteLine();
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Console.WriteLine();
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}
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}
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var algoBoard = new IdaStar.WorkingBoard(labyrinthIN.Select((row) => row.ToList()).ToList());
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Console.WriteLine("The formatted labyrinth: ");
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foreach (string line in labyrinth)
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{
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FormattedLabRow(line);
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Console.WriteLine();
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}
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var algoBoard = new IdaStar.WorkingBoard(labyrinth.Select((row) => row.ToList()).ToList());
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int step = 0;
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int step = 0;
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bool done = false;
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ConsoleColor border = ConsoleColor.Magenta;
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ConsoleColor border = ConsoleColor.Magenta;
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algoBoard.AlgorithmStep += (_, threshold) => {
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bool printSteps = false;
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Console.WriteLine();
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Console.WriteLine("Show each step? (Y/N) ");
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if(Console.ReadLine()?.Trim() == "Y") {
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printSteps = true;
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}
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if(printSteps) {
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algoBoard.AlgorithmStep += (_, threshold) => {
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PrintBoard(threshold, false);
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};
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}
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algoBoard.RunIdaStar();
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PrintBoard(0, true);
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static void FormattedLabRow(string line) {
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char[] characters = line.ToCharArray();
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foreach (char c in characters) {
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switch ( c ) {
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case '#': {
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Console.BackgroundColor = ConsoleColor.White;
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Console.Write(" ");
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break;
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}
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case ' ': {
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Console.BackgroundColor = ConsoleColor.Black;
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Console.Write(" ");
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break;
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}
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case 'S': {
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Console.BackgroundColor = ConsoleColor.Green;
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Console.Write("<•>");
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break;
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}
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case 'F': {
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Console.BackgroundColor = ConsoleColor.Red;
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Console.Write("[ ]");
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break;
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}
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case 'P': {
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Console.BackgroundColor = ConsoleColor.Blue;
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Console.Write(" • ");
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break;
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}
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default: break;
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}
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}
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Console.ResetColor();
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}
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string[] FormatLabyrinth(string[] labIN) {
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var maxW = 0;
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List<string> lab = new List<string>();
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foreach (string line in labIN)
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{
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if(maxW < line.Length) {
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maxW = line.Length;
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}
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}
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foreach (string line in labIN)
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{
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if(maxW > line.Length) {
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var dif = maxW - line.Length;
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string fLine = line;
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while (dif > 0) {
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fLine = fLine+ "#";
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dif--;
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}
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lab.Add(fLine);
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}else {
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lab.Add(line);
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}
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}
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string[] FormattedLabyrinth = lab.ToArray();
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return FormattedLabyrinth;
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}
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void PrintBoard(int threshold, bool done){
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Console.Clear();
|
Console.Clear();
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step++;
|
step++;
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if(done){
|
if(done){
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||||||
System.Console.WriteLine("The solved labyrinth is:");
|
Console.WriteLine("The solved labyrinth is:");
|
||||||
}else if(step%2 == 0) {
|
}else if(step%2 == 0) {
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||||||
System.Console.WriteLine($"Computing (threshold: {threshold}) [• ]");
|
Console.WriteLine($"Computing (threshold: {threshold}) [• ]");
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||||||
}else {
|
}else {
|
||||||
System.Console.WriteLine($"Computing (threshold: {threshold}) [ •]");
|
Console.WriteLine($"Computing (threshold: {threshold}) [ •]");
|
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}
|
}
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//top border
|
//top border
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@ -63,46 +157,4 @@ algoBoard.AlgorithmStep += (_, threshold) => {
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Console.WriteLine();
|
Console.WriteLine();
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Thread.Sleep(200);
|
Thread.Sleep(200);
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// Console.ReadLine();
|
// Console.ReadLine();
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};
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}
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algoBoard.RunIdaStar();
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static void FormattedLabRow(string line) {
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char[] characters = line.ToCharArray();
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foreach (char c in characters) {
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switch ( c ) {
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case '#': {
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Console.BackgroundColor = ConsoleColor.White;
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Console.Write(" ");
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break;
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}
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case ' ': {
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Console.BackgroundColor = ConsoleColor.Black;
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Console.Write(" ");
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break;
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}
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case 'S': {
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Console.BackgroundColor = ConsoleColor.Green;
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Console.Write("<•>");
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break;
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}
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case 'F': {
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Console.BackgroundColor = ConsoleColor.Red;
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Console.Write("[ ]");
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break;
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}
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case 'P': {
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Console.BackgroundColor = ConsoleColor.Blue;
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Console.Write(" • ");
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break;
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}
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default: break;
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}
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}
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Console.ResetColor();
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}
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@ -1,7 +1,7 @@
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#S # # F
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#S #
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##### ##
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# # ### #
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# # #
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##F####
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@ -1,5 +0,0 @@
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###S#
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# p#
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#pp##
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